חיישן המשנה האחורי של בקרת הגובה של RH והרכב הפנס של יחידת ההרכבה ECU מחוברות ל - ECU Assist. סיוע החניה ECU מניות אותות גובה הרכב קיבל מן החיישן האחורי גובה חיישן משנה RH עם מערכת התאורה (פילוס אוטומטי). אורות הפנס של הפנס הקדמי מספק את הכוח לגובה החיישן האחורי של בקרת החיישן באמצעות RH באמצעות Assist Parking ECist. DTC זה נשמר כאשר ECU Assistist Assist קובע כי מתח אספקת החשמל עבור תת-גובה חיישן גובה-גובה RH נמוך מדי או גבוה מדי.