רכב 4WD מודד את האות חיישן G כדי לפתור עבור 4WD בעיות ייחודיות הרכב. לדוגמה, כל 4 גלגלים נעולים מוקדם על כביש חיכוך נמוך או תגובה שליטה מתעכב כאשר מקדמי החיכוך הכביש להשתנות. HECU משתמשת בסינון מסנן, כערך משלים, כדי לקבוע את מקדם החיכוך הכביש. ערך זה משמש לחישובים מדויקים של מהירות הרכב הנמדדת, או החלוקה המדויקת של נקודות ההתחלה של הבקרה.