מטרת האבחון היא לעקוב אחר האוטובוס של רשת הבקר (CAN), את ההודעות המועברות באוטובוס CAN, ואת תוקפן של אותות CAN. יחידות בקרה אחדות מחוברות לאוטובוס CAN אשר שולח את ההודעות שלהם מחזורית בחלון זמן מוגדר. ההודעות מכילות אותות מרובים המייצגים מידע על הרכב.