אבחון זה בודק אם מודול הבקר של הילוכים (TCM) מסוגל לזהות את הציוד המעורב לאחר ביצוע האתחול. ה- TCM בוחן פרמטרים רבים ושונים, כולל חיישני מיקום המפעיל כדי לקבוע אילו גלגלי שיניים (אם בכלל) מעורבים. אם TCM אינו יכול לפתור מידע מתנגש או לקבוע באופן אחר אילו גלגלי שיניים מופעלים, תקלה מוגדרת.