בכל פעם שהמפתח פועל והמנוע פועל במשך 4 שניות לפחות, מודול בקרת הכוננים (DTCM) מפעיל באופן רציף בדיקת אבחון על מודול בקרת הילוכים (TCM), מודול ABS (בלם) מודול היגוי (EPS) ומודול בקרת הפאוורטריין (PCM) כדי להבטיח כי המודולים יכולים לכבד כל בורר בורר בורר הבקשה. אם ה- DTCM מקבל הודעה מאחד מהמודולים האחרים המצביעים על כישלון, ה- DTCM מאלץ את בורר בוררי השטח למצב AUTO ויבטל את אפשרות בחירת השטח ללקוח. DTC זה מוגדר ב- DTCM כדי ליידע את הטכנאי שמערכת AWD פועלת כראוי, אך לא ניתן לבחור את מצב הנהיגה מכיוון שמערכת אחרת ברכב נכשלה.