בקרת ההיגוי ECU מזהה שגיאת מהירות ברכב על ידי קבלת אות השגיאה מה- ECU של בקרת החלקה באמצעות תקשורת CAN. אם ה- ECU של בקרת ההיגוי מזהה את אות השגיאה, הוא יפעיל את נורית האזהרה הראשית, יאחסן את ה- DTC ויעצור את פעולת ההיגוי של יחס ההילוכים המשתנים (VGRS).