בקרת ההיגוי ECU מזהה תקלה בחיישן זווית ההיגוי על ידי קבלת אות השגיאה מחישן זווית ההיגוי באמצעות תקשורת CAN. אם ה- ECU של בקרת ההיגוי מזהה את אות השגיאה, הוא יפעיל את נורית האזהרה הראשית, יאחסן את ה- DTCs ויפסיק את פעולת ההיגוי של יחס ההילוכים המשתנים (VGRS).