אם אות ההילוך האחורי הלא נכון הוגדר עבור פרק זמן מסוים, תקלה מוכרת. [A / T] יחידת בקרה אלקטרונית הידראולית (HECU) מקבלת אותות הפוכה של מתג הילוכים מ - TCM דרך C - CAN. [M / T] אשכול מקבל בחזרה אות מנורה מ IPS (Intelligent Power Switch System) באמצעות B-CAN ושולח אותו HECU באמצעות C-CAN. ה - HECU עוקבת אחר מתג ההילוכים (Transaxle Range Switch). HECU מגדיר את קוד OBDII כאשר מתג ה - Gear R אינו תואם למפרטי המפעל.