אותות חיישן קצב ההאצה והאיצה נשלחים ליחידת הבקרה האלקטרונית של בקרת החלקה (ECU) באמצעות מערכת התקשורת של רשת הבקרה (CAN). חיישן קצב יאו מצויד בחיישן האצה מובנה ומזהה את מצב הרכב באמצעות 2 מעגלים. בקרת החלקה ECU מפקחת על חיישן שער יאו. בקרת החלקה ECU קובעת את קוד ה- OBDII כאשר חיישן קצב הפלט אינו תואם למפרטי המפעל.