תוֹכֶן
סיבות אפשריות
תסמינים אפשריים
C1286 תיאור
מערכת שיפור יציבות הרכב (VSES) מופעלת על ידי מודול בקרת הבלמים האלקטרוניים (EBCM) המחשבת את קצב הלסת הרצוי ומשווה אותו לקלט התעריף בפועל. שיעור yaw הרצוי מחושב ממיקום ההגה שנמדד, מהירות הרכב, והאצה לרוחב. ההבדל בין שיעור yaw הרצוי לשיעור yaw בפועל הוא טעות שער yaw, שהיא מדידה של oversteer או understeer. אם שגיאת שער הלסת הופכת גדולה מדי, ה- EBCM ינסה לתקן את תנועת הלסת של הרכב על-ידי החלת בלימה דיפרנציאלית על הגלגל הקדמי שמאלה או ימינה.כמות הבלמים המיושמים שמיושמים על הגלגל הקדמי שמאלה או ימינה מבוססת על שגיאת שער הלסת ועל שגיאת החלקה של הצד. הטעות של קצב החלקה בצד היא פונקציה של האצה לרוחב פחות התוצר של קצב הלסת ומהירות הרכב. שיעור יאה שיעור שגיאה בצד להחליק שיעור משולבים לייצר את מהירות השגיאה דלתא סך. כאשר שגיאת מהירות הדלטה הופכת גדולה מדי ומערכת ה - VSES מופעלת, תשומות ההיגוי של הנהגים בשילוב עם הבלמים המיועדים ינסו להביא את מהירות הטעינה של דלתא לכיוון אפס.
הפעלות VSES מתרחשות בדרך כלל במהלך נהיגה אגרסיבית, בתורים או בכבישים מהמורות ללא שימוש רב בדוושת ההאצה. כאשר הבלימה במהלך הפעלת ה - VSES, דוושת הבלם תרגיש שונה מפעימות הדוושות של ABS. דוושת הבלם פועמת בתדירות גבוהה יותר במהלך הפעלת VSES.