במהלך הפעולה הרגילה, מודול בקרת ההיגוי של Power (PSCM) עוקב ומתמיד את מאמצי ההיגוי על בסיס כניסות של חיישני מומנט כדי לשפר את תחושת ההיגוי. התאמות מבוצעות על בסיס תשומות חיישנים מומנט כדי להפחית את ההשפעה של משיכה או להיסחף כי ניתן לחוות בעת נסיעה בכבישים עם רמה גבוהה של camber או המושרה על ידי השפעות חיצוניות. אם רמת הפיצוי הנדרשת כדי לשמור על הרכב ישר קדימה עולה על רמה קבועה מראש ייקבע DTC.